Seul le Vatican compte plus de musées au mètre carré qu'Andorre. Bien que la plupart d'entre eux soient de petite taille, il en existe une grande variété, qui traitent de sujets très différents et possèdent des collections exclusives. En outre, certaines célébrités résidentes du pays ont leur propre musée, comme Jorge Lorenzo et la baronne Thyssen.
Parmi les plus remarquables, citons l'Espai Columba, une exposition de peintures murales romanes, qui propose également un système de cartographie vidéo permettant de voir l'intérieur de l'église de Santa Coloma tel qu'il était au XIIe siècle.
Un autre des plus connus est la Casa de la Vall, l'ancien parlement andorran. Elle a été fondée en 1419, ce qui en fait l'une des plus anciennes d'Europe. Depuis 2011, elle est utilisé pour des événements cérémoniels et comme musée historique.
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