Tan solo el Vaticano supera a Andorra en número de museos por metro cuadrado. Aunque la mayoría son pequeños, existen una gran variedad, tratan temas muy diferentes y cuentan con colecciones exclusivas. Además, algunos de los famosos con residencia en el país tienen su propio museo, como por ejemplo Jorge Lorenzo o la Baronesa Thyssen.
Entre los más destacables se encuentra el Espai Columba, una exposición de pinturas murales románicas que también ofrece una proyección en sistema de videomapa para poder visualizar el interior de la Iglesia de Santa Coloma con el aspecto que tenía en el siglo XII, entre otras cosas.
Otro de los más conocidos es la Casa de la Vall, el anterior parlamento andorrano. Fue fundado en 1419, por lo que es uno de los más antiguos de Europa. Desde 2011 se utiliza para celebrar actos protocolarios y como museo histórico.
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